一、考查目标
自动控制原理科目主要考查考生掌握自动控制原理的基本理论、基本分析方法和基本实现方法;建立系统的概念,并且能对系统做部分定性和定量的分析。重点考查学生掌握自动控制原理的基本知识、基本理论和基本技能的情况及其分析问题和解决问题的能力。
二、考试形式与试卷结构
(一)试卷成绩及考试时间本
试卷满分为 150 分,考试时间 180 分钟。
(二)答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
(三)试卷题型结构
计算题:7 小题,每小题 20 分或 30 分,共 150 分。
(四)主要参考书目
《自动控制原理》(第 3 版),王艳东主编,高等教育出版社,2021。
三、考查范围
(一)绪论
1.控制系统基本概念
2.控制系统的分类
(二)控制系统的数学模型
1.控制系统微分方程的建立
2.线性系统的传递函数
3.方框图及简化
4.控制系统的状态空间表达式
(三)控制系统的时域分析
1.二阶系统的时域分析及瞬态性能指标
2.高阶系统的时域分析
3.线性系统的稳定性分析及代数判据
4.稳态误差分析和计算
(四)根轨迹法
1.根轨迹的概念和根轨迹方程
2.绘制根轨迹的基本规则
3.基于根轨迹的系统分析
(五)频率特性法
1.频率特性的基本概念和表示方法
2.极坐标图的绘制方法
3.频域稳定性分析
4.稳定裕量
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