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2025年北京交通大学硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲

来源:在职研究生招生网 时间:2024-08-09 10:01:43
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  参考书目:

  《自动控制原理》,出版社:冶金工业出版社(2004年第4版),作者:顾树生,王建辉。

  考试范围:

  1、基本概念:

  要求掌握的内容:

  (1)自动控制的概念。

  (2)闭环控制系统的基本构成及工作原理。开环控制和闭环控制的特点。

  (3)掌握自动控制系统的类型。

  (4)掌握自动控制系统的指标。

  2、控制系统的数学模型:

  要求掌握的内容:

  (1)一般微分方程建模过程。

  (2)基本的拉氏变换与拉氏反变换方法,并会列写控制系统的传递函数。

  (3)典型环节传递函数。

  (4)控制系统的方框图表示及其等效变换。

  (5)会用梅森公式求系统传递函数。(6)开环传函,闭环传函的定义。

  3、时域分析:

  要求掌握的内容:

  (1)典型一阶、二阶系统的时域响应分析。

  (2)性能指标的计算。

  (3)闭环主导极点的概念。

  (4)系统稳定性与闭环特征方程的关系,会用Routh判据判断闭环系统稳定性。

  (5)系统稳态误差的定义,稳态误差系数、稳态误差的概念及计算方法。

  4、根轨迹法:

  要求掌握的内容:

  (1)根轨迹的基本概念。

  (2)根轨迹的一般绘制规则,并会绘制根轨迹。

  (3)理解开环零极点对根轨迹的影响。

  5、频域分析:

  要求掌握的内容:

  (1)频率特性的基本概念。

  (2)能够绘制典型环节的Bode图,开环系统的Bode图。

  (3)能给出最小相位系统开环Bode图,会列写系统开环传递函数。

  (4)Nyquist图的绘制及Nyquist稳定判据。

  (5)控制系统的相角裕度与幅值裕度的概念及其求取方法。

  (6)时域、频域系统性能指标及其相互定性关系。

  6、控制系统的校正与综合:

  要求掌握的内容:

  (1)掌握基本的校正方式。

  (2)正确理解超前校正,滞后校正,滞后-超前校正及其适用规律。

  (3)掌握串联校正的设计及计算。

   注:本文文字转载自北京交通大学研究生院,如有侵权,请联系删除。

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