一、背景
西汉建立后，重视总结秦亡教训。汉文帝时鉴于当时继续沿用黥、劓、斩左右趾等肉刑，不利于政权的稳固，开始考虑改革肉刑。
导火线：缇萦上书救父。文帝开始刑罚改革的直接起因是在文帝十三年，齐太仓令获罪当施黥刑，其小女缇萦上书请求将自己没官为奴，替父赎罪，并指出肉刑制度断绝犯人自新之路的严重问题。文帝为之所动，下令废除肉刑。
二、文帝改革
(一)黥刑改为髡钳城旦舂(去发颈部系铁圈服苦役五年);
(二)劓刑改为笞三百;
(三)斩左趾改为笞五百;
(四)斩右趾改为弃市死刑。
三、景帝改革
(一)笞三百改为笞二百;
(二)笞五百改为笞三百。
(三)颁布《箠令》：规定笞杖尺寸，以竹板制成，削平竹节，以及行刑不得换人等，使得刑制改革向前迈了一大步。
四、刑制改革的意义
文帝、景帝时期的刑制改革，顺应了历史发展，为结束奴隶制肉刑制度，建立封建刑罚制度奠定了重要基础。尽管这次改革还有缺陷，但同周秦时期广泛使用肉刑相比，无疑是历史性的进步，在法制发展史上具有重要的意义。
