一、基本内容
１.机构的结构分析
机构的组成；机构具有确定运动的条件；机构自由度的计算。
２.平面机构的运动分析
用速度瞬心法作机构的速度分析；用矢量图解法作机构的速度及加速度分析。
３.平面机构的力分析
运动副中摩擦力的确定；考虑摩擦时机构的受力分析。
４.机械的效率和自锁
机械的效率、机械的自锁等概念及相关计算。
６.机械的平衡
刚性转子的平衡计算；刚性转子的平衡实验；平面机构的平衡。
７.机械的运转及其速度波动的调节
机械的运动方程式；稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节。
８.平面连杆机构及其设计
平面连杆机构的类型；平面四杆机构的基本知识；平面四杆机构的设计。
９.凸轮机构及其设计
凸轮机构的分类；推杆的运动规律；凸轮轮廓曲线的设计；凸轮机构基本尺寸的确定；
１０.齿轮机构及其设计
齿轮机构的类型；齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓及其啮合特点；渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动；斜齿圆柱齿轮传动；直齿圆锥齿轮传动；蜗杆传动。
１１.齿轮系及其设计
齿轮系及其分类；定轴轮系的传动比；周转轮系的传动比；复合轮系的传动比；行星轮系的类型选择及设计的基本知识。
１２.其他常用机构 二、考试要求（包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等）
考试时间：３小时；考试方式：闭卷考试；
总分１５０分，其中基本概念题６０分，分析设计计算题９０分。
其它要求：考生自备作图用具，如三角尺、量角器、圆规等。

三、主要参考书目
机械原理（第八版）孙桓     作者：孙桓，陈作模，葛文杰主编
出版社：高等教育出版社     出版时间：2013-04-01