【导读】重庆交通大学2018年全国硕士研究生入学统一考试《自动控制原理》考试大纲已经发布，主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立;系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析;频域法和根轨迹法;系统串联校正的设计方法。要求学生能够运用经典控制理论分析、设计和校正控制系统。
一、考试总体要求
《自动控制原理》课程考试旨在考察学生对自动控制的基本概念、基本理论、基本分析方法的掌握程度。
考试范围
1. 自动控制的一般概念
(1)自动控制系统的定义、构成;
(2)自动控制系统的基本控制方式;自动控制系统的分类;
(3)对控制系统的基本要求;
2. 控制系统的数学模型
(2)传递函数：传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数;
(3)信号流图：信号流图的组成、建立及梅森增益公式;
(4)闭环系统的传递函数：输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。
3.线性系统的时域分析法
(1)典型一阶系统动态性能：数学模型和单位阶跃响应;
(2)典型二阶系统的动态性能：典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善(包括比例——微分控制;速度反馈控制;两者的比较);
(3)控制系统的稳定性分析：稳定的充分必要条件、代数稳定判据;
(4)控制系统的稳态性能分析：输入端误差的定义、稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。
4. 线性系统的根轨迹法
(1)根轨迹方程：幅值条件和辐角条件;
(2)根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹;
(4)系统性能分析：稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标;
5. 线性系统的频域分析法
(1)频率特性的定义;
(2)对数坐标图：对数坐标图的特点、典型环节的Bode图、绘制Bode图的一般步骤、非最小相位系统的Bode图;
(3)极坐标图：典型环节的极坐标图、系统的极坐标图、非最小相位系统的极坐标图;
(4)奈奎斯特稳定判据：奈奎斯特稳定判据、奈奎斯特稳定判据在开环系统含有积分环节时的应用、奈奎斯特判据在Bode图中的应用;
(5)稳定裕量：幅值裕量及相位裕量;
6. 线性系统的校正法
(1)校正装置：超前、滞后网络的特性;
(2)系统校正的频率响应法：超前、滞后校正设计;
(3)PID控制器：控制法则及对系统性能的影响。
二、考试形式与试卷结构
(一)考试形式
考试形式为笔试，考试时间为3小时，满分为150分。
(二)试卷结构
1. 选择题(40分)
2. 判断题(20分)
3. 计算题、设计题(90分)
三、主要参考书目
1.胡寿松主编.《自动控制原理》第六版.北京：科学出版社，2013
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